某水电大坝长约500m、坝高约85m。在大坝相应位置安置了相关仪器设备，主要包括引张线、正垂线/倒垂线、静力水准仪和测量机器人等四类设备，以便对大坝进行变形监测，保证大坝运行安全。 设备的安置情况如下...

参考解析:

1．安置于大坝上的四类设备的观测结果是什么？

答：依题意，为了对大坝进行变形监测，保证大坝运行安全，安置了包括引张线、正垂线/倒垂线、静力水准仪和测量机器人等四类监测设备。

引张线是一种典型的机械准直法，它实质上是一种偏距测量。

正垂线/倒垂线是铅垂线测量方法，分为光学、光电和机械法，测量的是观测点相对于铅垂线的偏距或坐标。

静力水准仪是直接依据静止的液体表面来测定两点间的高差。

测量机器人( Measurementrobot)是一种能代替人进行自动搜索、跟踪、辨识和精确照准目标并且获取角度、距离、三维坐标以及影像等信息的智能型电子全站仪，可以实现测量的全自动化、智能化。它的直接观测结果是距离、水平与垂直度盘读数。

2．在每个周期测量中，各测回为什么都要首先自动照准B点，并获取水平度盘和垂直度盘读数？

答：依题意，A、B两点皆为基岩GPS控制点，稳定性好，可作为监测系统的基准点。测量机器人设在左岸基岩GPS控制点A，以B点作为定向点就构成一条基准线，可以对其他目标进行监测。在每个周期测量中，各测回都要首先自动照准B点，获取水平度盘、垂直度盘和距离读数，是为了将各次观测都纳入以AB点位基准线的监测系统中，以便计算出各监测点的变形量。

3．测量机器人学习测量的目的是什么？说明学习测量的详细内容（步骤）。

答：系统自动监测前进行学习测量，是为了获取所有监测点的点位信息，以便在自动测量过程中根据这些点位信息进行监测点的自动搜索。然后按设定的周期自动观测，并实时将测量结果传输到变形监测系统进行处理，提供监测报告。

学习测量的详细内容（步骤）：①基本参数设置（测点信息、监测精度等），观测点文件准备；

②初始测量：监测点确定与分组、观测顺序、单双盘位测量设定；③观测时间设定：开始、结束时间，间歇时间（观测周期）；④监测点自动检测；⑤数据保存与成果输出。